Assinando Aplicativos

Bom, pra quem precisa assinar um aplicativo após modificá-lo, ou pra quem desenvolve seu próprio aplicativo, aqui vai um tutorial bem prático...

1) Baixe o http://www.4shared.com/file/2aXvDfKp/SignApk.html
2) Descompacte o arquivo em qualquer lugar (de preferência uma pasta de fácil acesso pelo prompt de comando, ex: C:\);
3) Copie o apk a ser assinado para o diretório do SignApk;
4) Abra o prompt de comando e vá até o diretório do SignApk;
5) digite o comando abaixo:
java -jar signapk.jar certificate.pem key.pk8 aplicativo.apk aplicativo-signed.apk
ou
signapk.jar certificate.pem key.pk8 aplicativo.apk aplicativo-signed.apk

Um novo aplicativo chamado aplicativo-signed.apk será gerado, e este pode ser instalado em seu Android sem problemas.

Obs: não esqueça de substituir o "aplicativo.apk" pelo nome de seu aplicativo e o "aplicativo-signed.apk" pelo nome que você deseja que o aplicativo assinado tenha. 

Créditos: bccsergio